robô equilíbrio humano

Cientistas desenvolvem robô que imita equilíbrio humano


Ao andar em um lugar lotado, os seres humanos normalmente não estão pensando em como o equilíbrio é importante e como evitamos esbarrar uns nos outros. Somos construídos para usar uma gama de conjuntos de habilidades complexas necessárias para executar esses tipos de movimentos aparentemente simples.

Agora, graças aos pesquisadores da Escola de Engenharia Cockrell da Universidade do Texas, em Austin, os robôs poderão em breve ter funcionalidades semelhantes. Luis Sentis, professor associado do Departamento de Engenharia Aeroespacial e Mecânica de Engenharia, e sua equipe no Laboratório de Robótica Centrada em Humanos demonstraram com sucesso uma nova abordagem para o equilíbrio humano em um robô bípede.

Sua abordagem tem implicações para robôs que são usados ​​em tudo, desde a resposta de emergência à defesa e entretenimento. A equipe apresentará seu trabalho esta semana na Conferência Internacional de 2018 sobre Robôs Inteligentes e Sistemas (IROS2018), a principal conferência no campo da robótica.

Ao traduzir uma habilidade dinâmica física humana fundamental – mantendo o equilíbrio de todo o corpo – em uma equação matemática, a equipe pôde usar a fórmula numérica para programar seu robô Mercury, que foi construído e testado ao longo de seis anos. Eles calcularam a margem de erro necessária para que a pessoa média perdesse o equilíbrio e caísse ao caminhar para ser uma figura simples – dois centímetros.

“Essencialmente, desenvolvemos uma técnica para ensinar robôs autônomos a manter o equilíbrio mesmo quando são atingidos inesperadamente, ou uma força é aplicada sem aviso”, disse Sentis. “Esta é uma habilidade particularmente valiosa que nós, como humanos, usamos frequentemente quando andamos em grandes multidões.”

Via University of Texas News

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